Práctica Dirigida 2
Practica Dirigida 2 Es un prototipo de puertas eléctricas en el cual se enciende un servo motor utilizando un sensor ultrasonico y reproducir una melodía. Programación de la Practica 2 #include <LiquidCrystal.h> #include <Servo.h> Servo servo1; LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7); int v=-1; int puertoservo = 3; int trig = 13; int echo = 12; int piezo = 2; int grados; int tmp=0; int pulsominimo=650; int pulsomaximo=2550; float disCalculada; void setup() { lcd.setCursor(4,1); lcd.print("PRONIE"); lcd.noBlink(); delay(2000); //-------------------------// servo1.attach (puertoservo,pulsominimo,pulsomaximo); //-------------------------// pinMode (trig, OUTPUT); pinMode (echo, INPUT); pinMode (piezo, OUTPUT); //-----------------// Serial.begin (9600); } void loop() { disCalculada = calcularDistancia (); grados=servo1.read(); ...